Rus Eng
Серия полётных контроллеров «Неясыть» от Baltic Soft

Модельный ряд полётных контроллеров "Неясыть"


Контроллеры линейки "Неясыть" построены на базе мощного ARM контроллера STM32H743 или контроллера STM32F405.

Контроллеры данной линейки работают преимущественно на платформе Ardupilot и предназначены для:

  • аппаратов с фиксированным крылом + квадропланы (целевая прошивка arduplane).
  • аппаратов - мультикоптеров (целевая прошивка arducopter).
  • колесных, шагающих, плавающих аппаратов (целевая прошивка ardurover).


Полётный контроллер "Неясыть-1"

Особенностью модели является обеспечение 14 линий управления двигателями или сервоприводами, возможность работать от батарей 48 вольт.

Полётный контроллер Неясыть-1

Основные характеристики:

  • Процессор: STM32H743
  • Гироскоп и акселерометр: ICM42688P
  • OSD: MAX7456
  • Барометр / высотомер: SPL06 / BMP280
  • Количество PWM-выходов: 14
  • Количество выходов типа "Реле": 3
  • Количество дискретных выходов: 1
  • Количество UART: 4
  • Количество I2C: 1
  • Подключение к CAN-шине: 1
  • Отдельное питание для сервопривода: 6V 3A
  • Отдельное питание для приемника: 5V 2A
  • Крепление платы: Отверстия М4 с шагом 30,1 мм
  • Размер платы: 50 х 70 мм
  • Предназначена для БПЛА самолетного типа различных типов компоновки.

Таблица управляемых выходов

Имя Номер выхода (pin) Маркировка на плате Тип выхода
PINIO1 81 ВЫХ1 Реле (нормально-разомкнутое ток до 2А напряжение до 250V)
PINIO2 82 ВЫХ 2 Реле (нормально-разомкнутое ток до 2А напряжение до 250V)
PINIO3 83 ВЫХ 3 Реле (нормально-разомкнутое ток до 2А напряжение до 250V)
PINIO4 84 ВЫХ 4 Дискретный выход (толерантен к 3v3)
PWM1 50 1 Управление мотором или сервоприводом двунаправленный. Группа 1
PWM2 51 2 Управление мотором или сервоприводом. Группа 1
PWM3 52 3 Управление мотором или сервоприводом двунаправленный. Группа 1
PWM4 53 4 Управление мотором или сервоприводом. Группа 1
PWM5 54 5 Управление мотором или сервоприводом двунаправленный. Группа 2
PWM6 55 6 Управление мотором или сервоприводом. Группа 2
PWM7 56 7 Управление мотором или сервоприводом двунаправленный. Группа 3
PWM8 57 8 Управление мотором или сервоприводом Группа 3
PWM9 58 9 Управление мотором или сервоприводом Группа 4
PWM10 59 10 Управление мотором или сервоприводом. Группа 4
PWM11 60 11 Управление мотором или сервоприводом. Без DMA. Группа 5
PWM12 61 12 Управление мотором или сервоприводом. Без DMA. Группа 5
PWM13 62 13 Управление мотором или сервоприводом. Без DMA. Группа 5
PWM14 63 14(p63) Управление мотором или сервоприводом. Без DMA. Группа 6


Полётный контроллер "Неясыть-2" (идут испытания)

Особенностью модели является обеспечение 6 линий управления двигателями или сервоприводами, возможность работать от батарей 48 вольт.

Полётный контроллер Неясыть-2 (идут испытания)

Основные характеристики:

  • Процессор: STM32F405
  • Гироскоп и акселерометр: MPU6500
  • Предназначена для БПЛА самолетного типа компоновки «летающее крыло»

© Компания Baltic Soft
При использовании материалов ссылка на сайт обязательна.

© Компания Baltic Soft, 2009–.
Все права защищены.

197022, Россия, Санкт-Петербург,
ул. Всеволода Вишневского, д. 12 А
+7 (965) 026-72-97
contact@baltic-soft.com